As engrenagens A e B estão fixas, enquanto as engrenagens C e D estão livres para girar em torno do eixo S. Se o eixo gira em torno do eixo z com uma taxa constante de , determine a velocidade angular e a aceleração angular da engrenagem C.
Passo 1
A velocidade angular resultante é sempre direcionada ao longo do eixo instantâneo de velocidade zero IA.
Equacionando as componentes j e k:
Solucionando o sistema temos que :
Assim :
Passo 2
A aceleração angular será:
(1)
Para ,
(2)
Para ,
(3)
Passo 3
Substituindo (2) e (3) em (1), a aceleração angular será:
Resposta
De acordo com os passos 1,2 e 3 a velocidade angular e a aceleração angular da engrenagem C serão respectivamente: