A barra AB tem o movimento angular mostrado. Determine a aceleração do anel C nesse instante.
Passo 1
Começaremos o exercício analisando o sistema para descobrir os valores de velocidade angular e a distância do centro instantâneo de velocidade nula com relação a B com o auxílio do diagrama a seguir:
Através da lei dos senos, podemos escrever:
Agora para a velocidade angylar da haste BC:
Passo 2
Agora iremos calcular o valor da aceleração normal em B com o auxílio do diagrama a seguir:
Passo 3
Agora podemos escrever a equação da aceleração em função das suas componentes, baseando-se no diagrama apresentado no passo 2:
Essa será nossa equação 1.
Agora, substituindo esse valor na equação 1, temos: