A barra curva de massa é articulada ao disco que gira em e se apoia contra um dos pinos liso e que estão fixados no disco. Se o disco gira em torno de seu eixo vertical , determine a força exercida na barra pela articulação em e a reação ou sobre a barra (a) se o disco possui uma velocidade angular cosntante e (b) quando o disco parte do repouso com uma aceleração angular no sentido anti-horário .

(a) Vamos começar considerando o caso em que a velocidade angular é constante e, portanto, a única aceleração que age sobre a barra curva é centrípeta:

E então a aceleração do centro de massa será:

Onde é a posição do centro de massa da barra curva, um valor que pode ser verificado em alguma tabela:

E a distância entre o centro de massa e o ponto pode ser calculada com um pouco de trigonometria:

Então:

E a única força que produz momento em relação ao ponto é a força de contato em , que deve apontar na direção centrípeta:

Portanto:

Como a única aceleração que age sobre a barra é a resultante centrípeta (que deve ser a mesma para todos os pontos da barra), então podemos deduzir que a força no ponto é a mesma, e só terá uma componente vertical: