A barra delgada uniforme AB, de massa de 15 kg e comprimento de 1 m, está suspensa como mostra a figura a partir do carrinho C de 20 kg. Desprezando o efeito do atrito, determine, imediatamente depois do sistema ter sido liberado do repouso, (a) a aceleração do carrinho, (b) a aceleração angular da barra.
Passo 1
Cinemática: Resolvemos a aceleração de G na aceleração do carrinho e da aceleração de G em relação a A.
Onde
Passo 2
Cinética: Carrinho e haste
Passo 3
Haste
Passo 4
- Aceleração do carrinho.
- Aceleração angular.
Substitua de (2) para (1):
Passo 2
De (2):