Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Dinâmica: Mecânica para Engenharia - 12ª Edição - Russel C. Hibbeler- Ed: 12º - Capítulo 16.Problemas - Ex. 119
O bloco deslizante se desloca com uma velocidade e uma aceleração . Determine a aceleração angular da barra AB no instante mostrado.
Passo 1
Começaremos o exercício analisando o centro de velocidade instantâneo nulo conforme a figura a seguir e a sua distância até os pontos A e B:
Sendo assim, podemos encontrar a velocidade angular do braço AB:
E por fim, a velocidade no ponto A:
Passo 2
Antes de aplicarmos a equação da aceleração, podemos encontrar a aceleração normal no ponto A, uma vez que ele viaja ao longo da trajetória circular, sendo assim:
Passo 3
Agora iremos aplicar a equação da aceleração entre os pontos A e B com o auxílio do diagrama a seguir:
Agora igualando a componente i:
Resposta
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