Se o braço OA gira no sentido anti-horário com uma velocidade angular constante de , determine as intensidades da velocidade e aceleração do pino P em . O pino move-se na fenda fixa definida pela lemniscata, e ao longo da fenda no braço.
Passo 1
Começaremos o exercício encontrando as expressões para as derivadas das posições no tempo:
Para temos:
Passo 2
Para o instante , temos:
Com isso, podemos calcular as componentes da velocidade:
Sendo assim, o módulo da velocidade é dado por:
Passo 3
Agora podemos calcular as componentes da aceleração:
Sendo assim, podemos encontrar o módulo da aceleração: