Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Dinâmica: Mecânica para Engenharia - 12ª Edição - Russel C. Hibbeler- Ed: 12º - Capítulo 17.Problemas fundamentais - Ex. 14
O cilindro de 100 kg rola sem deslizar sobre o plano horizontal. Determine a aceleração de seu centro de massa e sua aceleração angular.
Passo 1
Começaremos o exercício calculando o momento de inércia da barra em relação ao seu centro de massa:
Passo 2
Agora iremos aplicar o somatório de momentos em torno do centro de massa do cilindro com o auxílio do diagrama a seguir:
Passo 3
Iremos assumir que o cilindro não desliza, sendo assim:
Agora substituindo essa expressão na equação encontrada no passo 2:
E substituindo esse valor na relação anterior:
Resposta
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