O cilindro de 100 kg rola sem deslizar sobre o plano horizontal. Determine a aceleração de seu centro de massa e sua aceleração angular.
Passo 1
Começaremos o exercício calculando o momento de inércia da barra em relação ao seu centro de massa:
Passo 2
Agora iremos aplicar o somatório de momentos em torno do centro de massa do cilindro com o auxílio do diagrama a seguir:
Passo 3
Iremos assumir que o cilindro não desliza, sendo assim:
Agora substituindo essa expressão na equação encontrada no passo 2:
E substituindo esse valor na relação anterior: