O braço AB tem uma velocidade angular constante de 16 rad / s no sentido anti-horário. No instante em que , determine a aceleração (a) do colar D, (b) do ponto médio G da barra BD.
Passo 1
O enunciado pede que a gente determine a aceleração (a) do colar D, (b) do ponto médio G da barra BD.
Haste AB
Haste BD : centro instantâneo está em OD,
Aceleração
Movimento plano = Translação em B = Rotação sobre B
Passo 2
(a)
Diagrama vetor
Passo 3
(b)
+ componentes
+ componentes
Resposta
(a)
(b)