O braço AB tem uma velocidade angular constante de 16 rad / s no sentido anti-horário. No instante em que , determine a aceleração do colar D,
Passo 1
O enunciado pede que a gente determine a aceleração do colar D
Velocidade
Haste BD
Movimento plano = translação com B + rotação sobre B
+ componentes
Passo 2
Aceleração
Haste AB
Haste BD
Movimento plano = translação com B + rotação sobre B
Passo 3
Vetor diagrama
Componentes y
Componentes x