Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Beer - Dinâmica- Ed: 9º - Capítulo 15.Problemas - Ex. 115
Um tambor de 75 mm de raio está preso rigidamente a um tambor de 125 mm de raio, como mostra a figura. Um dos tambores rola sem deslizar sobre a superfície mostrada e uma corda é enrolada ao redor do outro tambor. Sabendo que, no instante mostrado, a extremidade D da corda tem velocidade de 200 mm/s e aceleração de 750 mm/s², ambas orientadas para a esquerda, determine as acelerações dos pontos A, B e C dos tambores.
Passo 1
Vamos lá resolver mais essa. A velocidade do ponto A, que está na mesma linha de ação do ponto D, tem a mesma velocidade de D, ou seja, . Vamos assumir um centro de rotação no ponto B. Assim:
Vamos assumir a aceleração angular do tambor tenha sentido anti-horário. Avaliando a aceleração de B em relação a A, temos:
Igualando as coordenadas de cada lado da equação:
Passo 2
Agora vamos avaliar a aceleração do ponto B em relação ao ponto G:
Igualando as coordenadas de cada lado da equação:
De modo semelhante, avaliando a aceleração do ponto A em relação ao ponto G:
Passo 3
Avaliando a aceleração do ponto C em relação ao ponto G: