Se o caminhão acelera a uma razão constante de , partindo do repouso, determine a aceleração angular inicial da escada de . A escada pode ser considerada como uma barra fina uniforme. O apoio em é liso.
Passo 1
Oi pessoal, tudo bem? Vamos analisar essa questão.
Vamos analisar qual seria a aceleração mínima para a escada rotacionar:
Como a aceleração mínima é menor que a aceleração do carro, a escada irá rotacionar.
Temos que:
O momento de inércia com relação ao centro de massa da escada é:
Logo:
Passo 2
Agora, vamos analisar a aceleração do centro de massa. Sabemos que:
Temos que:
E:
Logo:
Separando, temos:
Substituindo na primeira equação, temos: