O centro O do disco possui a velocidade e a aceleração indicadas na figura. Se o disco rola sem deslizar sobre a superfície horizontal, determine a velocidade de A e a aceleração de B para o instante representado.
Passo 1
Quando nos deparamos com um problema de rolamento sem deslizamento, valem algumas relações que são importantes para a resolução:
Estas relações são originadas do Centro Instantâneo, estudado na seção anterior 5.5.
Portanto, temos que:
Passo 2
É pedido para calcular a velocidade de A. Aplicando a equação da velocidade relativa em relação ao centro O:
Passo 3
Por fim, é pedida a aceleração de B. Aplicando a equação da aceleração relativa em relação ao centro O: