Para as condições descritas no Prob. 7/36, determine a velocidade e a aceleração do centro da ferramenta esférica em termos de .
Passo 1
Para resolvermos o problema, usaremos as relações de velocidade e aceleração de um ponto dadas no livro. Também converteremos os valores para deixar no sistema SI para facilitar nossas contas.
Passo 2
Vamos começar utilizando a equação para velocidade relativa:
Com , , e . Todos dados obtidos no exercício que é usado como referência (7.36)
Agora substituindo os valores obtidos na equação inicial, temos que:
Para encontrarmos a aceleração, usaremos outra relação dada que se encontra derivando a relação da velocidade. Temos então que:
Onde:
, .
Assim, temos que a aceleração final será:
Resposta
Resposta: