Quais as condições necessárias e suficientes, em termos de grandezas vetoriais, para o equilíbrio de um corpo rígido no espaço tridimensional?
Passo 1
São duas as condições para que um corpo esteja em equilíbrio no espaço tridimensional:
- Se o somatório dos componentes escalares das forças aplicadas ao corpo rígido, em cada um dos eixos coordenados , e ), for nulo.
- Se o somatório dos momentos aplicados em cada um dos eixos coordenados for nulo.
De forma simplificada, temos:
, , e
, ,
Resposta
- Se o somatório dos componentes escalares das forças aplicadas ao corpo rígido, em cada um dos eixos coordenados , e ), for nulo.
- Se o somatório dos momentos aplicados em cada um dos eixos coordenados for nulo.