Um cone sólido de 9 pol. Com uma base circular de raio de 3 pol. é suportado por uma junta esférica em A. Sabendo que o cone está girando em torno de seu eixo de simetria AB a uma taxa de 3000 rpm e que AB forma um ângulo, com o eixo vertical AC, determine as duas taxas possíveis de precessão estável do cone em torno do eixo AC.
Passo 1
Use eixos principais xyz com origem em A como mostrado
Para o cone sólido
Passo 2
Velocidade angular
Giro: sobre eixo z negativo
Precessão sobre eixo z positivo
Momento angular fixo sobre ponto A
Deixe o quadro Axyz rodar com velocidade angular
Taxa de variação de
Passo 3
Momento sobre A
Passo 4
Dados
Resolvendo a equação quadrática