O conjunto que consiste na esfera maciça de massa m e na barra uniforme de comprimento 2c e massa igual m, gira em torno do eixo vertical z com uma velocidade angular . A barra de comprimento 2c tem um diâmetro que é pequeno em coparação com o seu comprimento e é perpendicular à haste horizontal na qual está soldada com a inclinação indicada. Determine a quantidade de movimento angular combinada e da barra inclinada.
Passo 1
Antes de tudo é sempre importante calcular as componentes da velocidade angular que para este problema
Que simplifica a equação 7/11 da forma:
Passo 2
Agora calculamos as componentes necessárias do tensor de inercia
pois x é fixo para esse problema.
Por fim calcularemos utilizando o teorema dos eixos paralelos:
sendo
Passo 3
Voltando agora em nós ficamos com.
Resposta