Resolva o Problema 7/43 fixando os eixos de referência x-y-z ao disco em rotação.
Passo 1
Informações que o enunciado nos dá sobre o problema:
A velocidade angular(Ω) no eixo x-y-z convertendo para será
e o sentido será dado pela regra da mão direita, logo Ω será na direção j
E a velocidade angular que gira em torno do eixo X-Y-Z(p)
k
Passo 2
Assim nós podemos calcular a velocidade no ponto A () utilizando a equação 7/6
Onde:
=0 pois o eixo x-y-z está fixo
Logo
Passo 3
Podemos pôr fim calcular a aceleração no ponto A() utilizando a equação 7/6
Como Ω é uma constante sua derivada será zero e por consequência
=0 devido a (ver passo 2)
=
Portanto
Resposta
=