Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Mecânica para Engenharia: Dinâmica Volume 2 - 6ª Edição - James L. Meriam, L. Glenn Kraige- Ed: 6º - Capítulo 6.8 - Ex. 195
No conjunto giratório mostrado, o braço e a carcaça vinculada do motor têm uma massa combinada de e um raio de giração em relação ao eixo de . A armadura do motor e o disco conectado de de raio têm uma massa combinada de e um raio de giração de em relação ao seu próprio eixo. O conjunto todo é livre para girar em relação ao eixo . Se o motor é ligado com inicialmente em repouso, determine a velocidade angular de , quando o motor tiver atingido uma velocidade de relativa ao braço .
Passo 1
Este problem merece atenção especial pois utiliza o conceito de velocidade relativa. A questão pede a velocidade angular de quando o motor tiver atingidio uma velocidade de relativa ao braço .
Assim, seja a velocidade absoluta do conjunto armadura do motor e disco. Então, temos
Caso isto não esteja 100% claro, você pode procurar a aula que temos sobre velocidade relativa pra ficar craque no assunto!
Passo 2
Pela conservação da quantidade de movimento angular, temos
Para a armadura do motor e o disco, temos
Já para o braço
Mas, pelo enunciado, sabemos que
Substituindo na equação anterior:
Passo 3
Igualando as quantidades de movimento angular, temos
Por fim, resolvendo para , obtemos