A cuba oscilatória de produtos do Prob. 5/86 é apresentada aqui novamente. Se a manivela OB possui uma velocidade angular constante no sentido anti-horário de 0,944 rad/s, determine a velocidade angular de AB quando
Passo 1
Bom pessoal, nesta questão precisamos usar alguns truques geométricos. Veja o desenho do mecanismo representado abaixo:
Podemos ver então que:
Agora, vamos representar os vetores velocidade.
O carrinho A se movimenta na horizontal e o ponto B possui velocidade perpendicular à haste BO. Juntando os vetores e fazendo um diagrama, temos
Agora, basta aplicar a Lei dos senos no triângulo acima para descobrir a velocidade angular :
E podemos agora calcular a velocidade angular de AB: