Em um dado instante, a barra AB tem os movimentos angulares mostrados. Determine a velocidade angular e a aceleração angular da barra CD nesse instante. Há um anel em C.
Passo 1
A origem dos eixos coordenados, seja ele o referencial ou o fixo, iremos considerar como tendo sua origem no ponto A, como a mostra a figura abaixo.
Além disso, vamos escrever o que o enunciado nos fornece (e também com base na figura).
Passo 2
Calcularemos , com isso:
Mas também pode ser calculado por , então, podemos substituir essa equação com seus respectivos valores na equação acima. Então:
Resolvendo a equação em i e j, teremos:
Passo 3
Bom, calculamos os valores acima, agora podemos fazer o cálculo de . Para isso, iremos utilizar a fórmula abaixo.
Resolvendo nas coordenadas i e j, teremos: