Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Mecânica para Engenharia: Dinâmica Volume 2 - 6ª Edição - James L. Meriam, L. Glenn Kraige- Ed: 6º - Capítulo 5.6 - Ex. 131
Determine a aceleração angular da barra AB e a aceleração linear de A para nessa posição. Desenvolva sua solução usando notação vetorial.
Passo 1
Primeiramente, vamos representar o mecanismo nas condições apresentadas pelo enunciado:
Agora, podemos calcular a velocidade e aceleração no ponto coincidente B, com base na barra OB:
Passo 2
Vamos relacionar os dados calculados do ponto B com a barra AB, através da equação da aceleração relativa:
Como não há velocidade angular, o termo normal é nulo. Portanto:
Decompondo nas direções i e j:
Resolvendo o sistema, temos que:
Resposta
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