Determine a aceleração angular da barra AB e a aceleração linear de A para nessa posição. Desenvolva sua solução usando notação vetorial.
Passo 1
Primeiramente, vamos representar o mecanismo nas condições apresentadas pelo enunciado:
Agora, podemos calcular a velocidade e aceleração no ponto coincidente B, com base na barra OB:
Passo 2
Vamos relacionar os dados calculados do ponto B com a barra AB, através da equação da aceleração relativa:
Como não há velocidade angular, o termo normal é nulo. Portanto:
Decompondo nas direções i e j:
Resolvendo o sistema, temos que: