Determine a aceleração do ponto A sobre o disco do Prob. 7/135 para a posição mostrada.
Passo 1
Vamos utilizar algumas informações do problema anterior (137) que serão uteis para calcularmos a aceleração:
A relação de aceleração entre dois pontos do sistema, A e a origem O, é dada pela equação:
Passo 2
Como a origem não se movimento, e como não varia no tempo, vamos calcular o primeiro produto vetorial que sobrou:
E agora calculamos o produto vetorial de fora:
A velocidade relativa será:
E o produto vetorial dela com
E a aceleração relativa:
Passo 3
Somando todos os termos calculados para encontrarmos a aceleração do ponto A:
Resolvendo e simplificando: