Se um disco rola sem deslizar sobre uma superfície horizontal, mostre que quando os momentos são somados em relação ao centro instantâneo de velocidade nula, CI, é possível usar a equação de momento , onde representa o momento de inércia do disco calculado em relação ao eixo instantâneo de velocidade nula.
Passo 1
Começaremos o exercício escrevendo o somatório de momento em relação ao centro instantâneo de velocidade nula:
Passo 2
Uma vez que não temos deslizamento, sabemos que:
Sendo assim:
Passo 3
Pelo teorema dos eixos paralelos, sabemos que o termo entre parênteses do passo 2 representa , sendo assim:
Resposta
Ei, a resposta está no passo a passo :)