Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Dinâmica: Mecânica para Engenharia - 12ª Edição - Russel C. Hibbeler- Ed: 12º - Capítulo 17.Problemas - Ex. 91
Se um disco rola sem deslizar sobre uma superfície horizontal, mostre que quando os momentos são somados em relação ao centro instantâneo de velocidade nula, CI, é possível usar a equação de momento , onde representa o momento de inércia do disco calculado em relação ao eixo instantâneo de velocidade nula.
Passo 1
Começaremos o exercício escrevendo o somatório de momento em relação ao centro instantâneo de velocidade nula:
Passo 2
Uma vez que não temos deslizamento, sabemos que:
Sendo assim:
Passo 3
Pelo teorema dos eixos paralelos, sabemos que o termo entre parênteses do passo 2 representa , sendo assim:
Resposta
Ei, a resposta está no passo a passo :)
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