Resolva o Problema 18.27 considerando que a estrutura seja atingida em B no sentido x negativo.
Passo 1
Vamos resolver mais essa. Vamos definir primeiramente os momentos e os produtos de inércia relacionado as barras. A barra 1 tem o ponto B, a barra 2 tem o ponto G e a barra 3 tem o ponto A. Logo,
Passo 2
Vamos calcular a velocidade do centro de massa utilizando o princípio de impulso e quantidade de movimento. O único impulso consiste da força aplicada no sentido negativo em x no ponto B, . Assim,
Assim,
Passo 3
Agora vamos calcular a velocidade angular da barra. Igualando os momentos angulares em G:
Logo,