Um disco de 2 kg e 150 mm de diâmetro está preso na extremidadede uma barra AB de massa desprezível que é suspensa por junta articulada em A. Se no disco for observada a precessão em torno da vertical no sentido indicado a uma taxa constante de 36 rpm, determine a taxa de rotação própria do disco em torno de AB.
Passo 1
E ai gurizada tudo belezinha??? O exercício pede que a gente determine a taxa de rotação própria do disco em torno de AB.
Deixe o eixo z ser vertical.
Para os eixos principais xyz com origem em A, os principais momentos de inércia são:
Passo 2
Componentes de velocidade angular:
Momento angular sobre A.
Deixe o Axyz correspondente girar com velocidade angular,
Passo 3
Rotina de mudança de momento angular:
Dadas:
Passo 4
Usar equação anterior:
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