O mecanismo do prob 5/118 é reapresentado aqui, onde a tira flexível F presa ao setor E recebe uma velocidade constante de 4 m/s conforme mostrado. Para o instante em que BD este perpendicular a AO, determine a aceleração angular BD.
Passo 1
Galera, vamos precisar de alguns dados do problema 5/118 para resolver essa questão.
Agora, vamos organizar todos os dados do enunciado e fazer um esboço do que realmente importa no mecanismo.
Bom, agora vamos começar a calcular as acelerações. Pela barra AO, podemos calcular a aceleração de A:
Agora, fazemos o mesmo para achar a aceleração de D em relação à barra BD:
Passo 2
Neste passo, vamos usar a equação da aceleração relativa para os pontos A e D.
Onde:
Agora, vamos substituir os valores encontrados na equação da aceleração relativa:
Decompondo nas direções, temos o sistema:
Resolvendo o sistema, temos: