Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Mecânica para Engenharia: Dinâmica Volume 2 - 6ª Edição - James L. Meriam, L. Glenn Kraige- Ed: 6º - Capítulo 3.7 - Ex. 182
As duas partículas de massa e , respectivamente, estão conectadas por uma haste rígida de massa desprezível e deslizam com atrito desprezível em uma trajetória circular de raio no interior do anel circular vertical. Se a unidade é liberada a partir do repouso em , determine (a) a velocidade das partículas quando a haste passa a posição horizontal, (b) a velocidade máxima das partículas, e (c) o valor máximo de .
Passo 1
Vamos considerar que a altura em que está o centro do anel é a que define o potencial gravitacional igual a zero.
Nesse caso, como as partículas são liberadas em , a energia potencial inicial é:
Onde o zero corresponde à bola de massa e corresponde à bola de massa .
Para qualquer outro ângulo a energia potencial do conjunto é:
Já que precisamos multiplicar o peso das bolas pela distância vertical até o ponto de potencial zero.
Então a variação da energia potencial é:
Passo 2
(a) Agora vamos utilizar a lei de conservação de energia:
E agora já podemos olhar para a primeira pergunta: quando a haste passa pela posição horizontal (fica paralela ao chão) ela é perpendicular à reta vertical que passa pelo centro do anel!
Olhando para a figura podemos ver que acontece quando , então:
E substituindo os valores numéricos:
Passo 3
(b) E agora, olhando para a fórmula, vamos tentar determinar em qual ângulo a velocidade é máxima:
Tecnicamente só queremos achar o que maximiza a velocidade, mas nesse caso podemos simplificar as coisas e simplesmente buscar o máximo de , porque o resultado será o mesmo.
E derivando em relação a :
E esse é o ângulo que maximiza a velocidade. Substituindo na fórmula de cima:
Passo 4
(c) Agora queremos saber o valor máximo de .
Quando a barra entra em movimento, podemos presumir que ela vai ganhar velocidade até um certo ponto de retorno e então “oscilar”. Isso quer dizer que o ponto de velocidade máxima acontece quando a energia cinética é nula:
E pela nossa fórmula:
E vamos reescrever uma das funções trigonométricas:
E elevando os dois lados ao quadrado:
E podemos chamar e resolver essa equação de grau:
E substituindo o cosseno de volta ficamos com dois ângulos possíveis:
Mas como queremos o valor máximo de :
Resposta
(a)
(b)
(c)