Duas placas circulares, cada uma com massa 4 kg, são rigidamente conectadas pela barra AB de massa desprezível e suspensas pelo ponto A como mostra a figura. Sabendo que um impulso é aplicado à estrutura no ponto D, determine (a) a velocidade do centro de massa G da estrutura, (b) a velocidade angular da estrutura.
Passo 1
E ai gurizada tudo belezinha??? O enunciado pede que a gente determine (a) a velocidade do centro de massa G da estrutura, (b) a velocidade angular da estrutura.
Momentos e produtos da inercia:
Restrição do cabo;
Passo 2
Princípio do impulso momento:
(a) Componentes diretos:
O ponto A se move para cima. O cabo fica frouxo:
Passo 3
(b) Momentos sobre G:
Resolver em componentes e aplicar os dados numéricos:
Resolvendo equações anteriores:
Resposta
a)
b)