Se a engrenagem de cima B gira a uma taxa constante , determine a velocidade angular da engrenagem A, que está livre para girar em torno do eixo e rola sobre a engrenagem fixa de baixo C.
Passo 1
A velocidade linear em P é dada por :
Ou ainda por:
Dessa forma pode-se equacionar as componentes i, j e k no sistema abaixo:
(1)
Desse modo temos que :
Passo 2
A velocidade em R é dada por:
Solucionando a equação a cima:
Passo 3
Da primeira equação do sistema em (1), temos que :
Assim a velocidade angular na engrenagem A será:
Resposta
De acordo com os passos 1,2 e 3 a velocidade angular na engrenagem A será: