A engrenagem C é movida pelo eixo DE, enquanto a engrenagem B gira livremente de seu eixo GF, o qual realiza uma precessão livremente em torno do eixo DE. Se a engrenagem A é mantida fica (), e o eixo DE gira com uma velocidade angular constante , determine a velocidade angular da engrenagem B.
Passo 1
Definir a Velocidade no ponto ‘’P’’, onde as engrenagens se tocam:
E
Passo 2
Como a engrenagem B sofre move-se em contato com DE ela terá velocidade angular em y e z logo:
Assim:
) x (-0,15j + 0,15k)
Logo:
Passo 3
Logo:
Resposta
Assim a velocidade no ponto B será