No instante mostrado, a base do braço robótico gira em torno do eixo com uma velocidade angular , a qual está aumentando a . Além disso, a lança gira com uma taxa constante , a qual está aumentando a . Determine a velocidade e a aceleração da peça mantida na sua garra nesse instante.
Passo 1
Oi pessoal, tudo bem? Vamos analisar essa questão.
Vamos às análises. Do enunciado temos:
E:
Temos que:
Considerando um novo sistema de coordenadas com origem em , temos que:
Como e , temos:
Temos também que: