A esfera de 20 kg rola para baixo sobre o plano inclinado sem deslizar. Determine a aceleração angular da esfera e a aceleração de seu centro de massa.
Passo 1
Começaremos o exercício aplicando o somatório de momentos com relação ao ponto de apoio da esfera no chão conforme diagrama a seguir:
Essa será nossa equação 1.
Passo 2
Como no enunciado foi dito que a esfera não desliza, podemos escrever sua aceleração de centro de massa da seguinte forma:
Passo 3
Agora iremos substituir a expressão obtida no passo 2 na equação do passo 1:
E substituindo esse valor na expressão do passo 2: