A haste uniforme com centro de massa em G é suportada pelas estacas A e B, que são fixadas na roda. Se o coeficiente de atrito entre a haste e os pinos for μ, determine o ângulo θ através do qual a roda pode ser girada lentamente em torno de seu eixo horizontal através de O, começando da posição mostrada, antes que a haste comece a escorregar. Negligencie o diâmetro da haste em comparação com as outras dimensões.
Passo 1
O enunciado pede que a gente determine o ângulo θ através do qual a roda pode ser girada lentamente em torno de seu eixo horizontal através de O, começando da posição mostrada, antes que a haste comece a escorregar. Negligencie o diâmetro da haste em comparação com as outras dimensões.
Passo 2
A aplicação do equilíbrio na configuração girada dá duas equações nas reações RA, RB;
(1)
(2)
Multiplique (1) por e adicione (1) e (2)
Passo 3
Tomando momentos sobre A
Substituindo por RB