As hastes uniformes AB e BC pesam 2,4 lb e 4 lb, respectivamente, e a roda pequena em C tem peso desprezível. Se a roda for movida ligeiramente para a direita e então liberada, determine a velocidade do pino após a haste AB girar 90°.
Passo 1
Momento de Inércia:
Barra AB:
Barra BC:
Passo 2
Posição 1: como mostrado com barra AB vertical. Ponto G é o ponto médio entre BC
Barra BC está em repouso:
Passo 3
Posição 2 : Barra AB é horizontal
Cinemática:
Passo 4
Conservação de energia: