No instante , o corpo do satélite está girando com uma velocidade angular , e tem uma aceleração angular, simultaneamente, os painéis solares giram com uma velocidade angular e aceleração angular . Determine a velocidade e a aceleração do ponto B localizado na extremidade de um dos painéis solares nesse instante.
Passo 1
Definir os vetores de velocidade:
E a velocidade e aceleração do ponto A.
Passo 2
Para determinar o movimento B relativo ao A, é nesessário um segundo eixo de referências que coincide com o eixo xyz, chamaremos de x’y’z’.
Assim:
= ()
Substituindo:
Passo 3
Encontrar e :
E agora encontrar .
Resposta
Assim a velocidade no ponto B é de e sua aceleração de .