No instante mostrado, ambas as barras de massa desprezível balançam com uma velocidade angular no sentido anti-horário , enquanto a barra de está sujeita à força horizontal de . Determine a tração desenvolvida nas barras e a aceleração angular das barras nesse instante.
Passo 1
Oi pessoal, tudo bem? Vamos analisar essa questão.
O exercício nos pede a tração desenvolvida nas barras e a aceleração angular das barras.
Vamos à análise tangencial:
Temos que:
Logo:
Passo 2
Para a análise dinâmica das forças normais, temos:
Temos que:
Logo:
A análise do momento para o centro de massa nos dará outra equação:
Ou seja: