No instante mostrado, a bola B está rolando ao longo da ranhura no disco com uma velocidade de 600 mm/s e uma aceleração de 150 mm/s2, ambas medidas em relação ao disco e dirigidas para longe de O. Se no mesmo instante o disco tem a velocidade angular e a aceleração angular mostradas, determine a velocidade e a aceleração da bola nesse instante.
Passo 1
Para a resolução desse exercício, iremos utilizar a análise do movimento relativo usando um sistema de eixos em rotação. Para tal, vamos utilizar as equações cinemáticas:
Passo 2
Tanto os eixos como os eixos possuem origens coincidentes, assim como mostrado na figura abaixo.
Analisando a figura acima, teremos que:
Passo 3
Substituindo os valores do Passo 2 nas fórmulas do Passo 1, teremos: