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Enunciado

Mecânica e Resistência dos Materiais - Beer - Dinâmica- Ed: 9º - Capítulo 15.Problemas de Revisão - Ex. 257

A manivela AB tem uma velocidade angular constante de 1,5 rad/s gira no sentido anti-horário. Para a posição mostrada, determine (a) a velocidade angular da haste BD, (b) a velocidade do colar D.

Passo 1

O enunciado pede que a gente determine a) a velocidade angular da haste BD, (b) a velocidade do colar D.

Manivela AB

v B = ( A B ) ω A B = ( 40 m m ) ( 1.5 r a d / s )

v B = 60 m m / s ←   a β = ( A B ) ω A B 2   = ( 40 m m ) ( 1.5 r a d / s ) 2

a B = 90 m m / s 2 ↓

Passo 2

Haste BD

a B = 90 m m / s 2 ↓   v D = v B + v D / B  

v D         25 ∘ = 60 m m / s ← + ( 160 m m ) ω B D ↑

v D / B = 60 t a n ⁡ 25 ∘ = 27.978 m m / s ↑

ω B D = 27.978 m m / s 160 m m = 0.17487 r a d / s

ω B D = 0.1749 r a d / s )

v D = 60 m m / s c o s c o s   25 ∘  

= 66.202 m m / s

v D = 66.2 m m s               25 ∘

Resposta

ω B D = 0.1749 r a d / s )

v D = 66.2 m m s               25 ∘

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