O mecanismo articulado ABCD é formado pela união da barra BC de 3 kg às barras AB e CD de 1,5 kg cada. O movimento do mecanismo é controlado pelo binário M aplicado à barra AB. Sabendo que no instante mostrado na figura a barra AB tem uma velocidade angular de 24 rad/s no sentido horário e aceleração angular nula, determine (a) o binário M, (b) os componentes da força exercida em B sobre a haste BC.
Passo 1
Cinemática:
Barra BC:
Passo 2
A aceleração total de G é
Barra CD:
Cinemática:
[
Passo 3
Cinética:
Passo 4
Barra BC:
Passo 5
Barra AB:
Cinética: