A mola tem comprimento de quando não está esticada. Determine o ângulo de equilíbrio se os elementos articulados uniformes possuem massa de cada.

Em seguida, temos que a posição dos pontos , e são medidos a partir do ponto fixo usando coordenadas de posição , e , respectivamente. Pelo deslocamento virtual, temos:

Agora, vamos ulizar relação do trabalho virtual, temos:

Substituindo as equações que encontramos no passo anterior, temos:

Sabendo que a força elástica é dada por:

Com isso, substituindo na equação do trabalho virtual, desde que , temos:

Assim, vai ser:

É isso, galera, Bora resolver mais questões pra ficar craque.