Como parte de uma verificação de seu projeto, o braço inferior de suspensão (parte da suspensão de um automóvel) é sustentado por mancais em  e submetido ao par de forças de . A mola da suspensão, não mostrada para melhor clareza da figura, exerce uma força , como mostrado, em que está no plano . Determine o módulo  da força da mola e os módulos  das forças dos mancais em , que são perpendiculares ao eixo  da dobradiça.

Ok, agora vamos analisar as condições de equilíbrio. Os momentos precisam ser nulos em relação a todos os eixos, ou seja

Olhando para a figura vamos escrever as expressões para cada um desses momentos, começando pelo eixo

Todas as forças em e têm momento nulo em relação a , porque seus pontos de aplicação estão sobre esse eixo. Então só escrevemos os momentos das duas forças de e de uma componente da força .

Dessa vez as componentes da força e uma das forças de estão sobre o eixo, e é paralela a ele. E, agora, é só seguir a mesma lógica para escrever

Ótimo, agora vamos organizar todas essas equações em um sistema dado por

Simplificando tudo quanto for possível obteremos

Substituindo a primeira equação nas outras duas vamos encontrar

OK, já encontramos as componentes da força e a força .

Vamos usar a condição de equilíbrio das forças para encontrar a força , isso é bem mais simples do que analisar os momentos. Na direção do eixo temos as seguintes forças

E na direção :

E substituindo os valores ficamos com um sistema bastante simples

E então

Agora só falta calcular os módulos das duas forças e

Pronto, tá resolvido nosso problema.