Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Dinâmica: Mecânica para Engenharia - 12ª Edição - Russel C. Hibbeler- Ed: 12º - Capítulo 17.Problemas - Ex. 77
O pêndulo de 100 kg tem um centro de massa em G e um raio de giração em relação a G de = 250 mm. Determine as componentes verticais e horizontais da reação do pino A e da reação normal do rolete B sobre a viga no instante = 90° quando o pêndulo está girando a = 8 rad/s. Despreze o peso da viga e do apoio.
Passo 1
Nesse exercício, iremos primeiramente calcular o momento de inércia e as componentes normal e tangencial da aceleração.
Momento de inércia com relação ao ponto C (lembrando de usar o teorema dos eixos paralelos):
Componente normal da aceleração:
Componente tangencial da aceleração:
Com o auxílio da figura a seguir podemos aproveitar e aplicar a equação do momento em torno do ponto C:
Passo 2
Agora podemos aplicar as equações do movimento na direção normal e tangencial:
Com isso e com o auxílio da figura a seguir, podemos aplicar o somatório de momentos em torno do ponto A e descobrir o valor da reação normal em B:
Passo 3
Agora, podemos aplicar os somatórios de força nas direções x e y para descobrir os valores das reações no ponto A:
Na direção x:
Na direção y: