Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Mecânica para Engenharia: Estática Volume 1 - 6ª Edição - James L. Meriam, L. Glenn Kraige- Ed: 6º - Capítulo 7.4 - Ex. 52
O pêndulo de 1,5 kg oscila em relação ao eixo - e tem centro de massa em . Quando , cada mola tem um alongamento inicial de 100 mm. Calcule a rigidez máxima de cada uma das molas paralelas, aqual permitirá que o pêndulo esteja em equilíbrio estável na posição inferior, em .
Passo 1
Se representarmos a energia potencial do sistema em função do ângulo , a condição para o equilíbrio estável é dada por:
A energia potencial do sistema varia com a altura do centro de massa do pêndulo e do alongamento da mola. Vamos então encontrar a relação de com , e depois aplicar as derivadas.
Passo 2
Primeiro vamos calcular a energia potencial devida à mola em função de . Vamos definir que . Para , o comprimento total das molas é de , e o enunciado diz que o elongamento é de . Então o comprimento da mola não alongado é:
Agora vamos calcular o tamanho total da mola para cada angulação:
Por Pitágoras, o comprimento total é:
Como :
Então o alongamento da mola é:
Passando para metros:
A diferença de energia potencial elástica entre um alongamento e outro é então:
Como :
Agora, para facilitar as contas, vamos usar uma relação trigonométrica do cosseno da metade do ângulo:
Então:
Passo 3
Agora calculamos a entergia potencial gravitacional do pêndulo. Vamos definir para uma altura em relação à origem igual a zero (. A altura é dada por:
Ou, colocando em metros:
Então a energia potencial gravitacional é:
Como :
Passo 4
A energia potencial total do sistema é então dada por:
Derivamos a expressão em relação a :
Derivando novamente:
Queremos esses valores para . Temos então:
Como mencionado no Passo 1, as condições de equilíbrio estável são:
A primeira condição já foi satisfeita. Para a segunda:
Logo, o valor máximo que pode ter é