O pendulo de kg com centro de massa em e um raio de giração de mm em relação a é liberado a partir do repouso na posição horizontal .Represente graficamente a componete da força suportada pelo mancal em desde até . Indique o módulo máximo da componente da força no mancal .

Realizando o somatório de momentos em relação afim de eliminar :

Para os somatório de forças

Para um dado ângulo , há quatro incógnitas nas três equações acima: . E não é constante; em vez disso, ela depende da posições da barra. A quarta equação necessária é obtida utilizando -se a cinemática, onde podem ser relacionados a pela equação:

Então,

Para o valor máximo do módulo de o valor de é zero

Utilizando a equação , foi plotado o comportamento da força normal em função do ângulo .