Uma pequena braçadeira de massa mB está presa em B a um arco de massa mh. Sabendo que o sistema é liberado a partir do repouso e rola sem deslizar, deduza uma expressão para a aceleração angular do arco em termos de mB, mh, r e .
Passo 1
O exercício pede que a gente deduza uma expressão para a aceleração angular do arco em termos de mB, mh, r e .
Cinemática:
Passo 2
Cinética: