Enunciado

O pequeno cursor A de 180   g se desloca sem atrito considerável no tubo vazado, que gira em um plano horizontal com uma velocidade constante Ω = 7   r a d / s . O cursor é lançado com uma velocidade inicial r ˙ 0 = 20   m / s em relação ao tubo nas coordenadas inerciais x = 150   m m e y = 0 . Determine o módulo P da força horizontal exercida sobre o cursor pelo tubo imediatamente antes de o cursor sair do tubo.

Passo 1

Como não existe força de atrito entre o cursor e o tubo, não temos nenhuma força na direção radial:

∑ F r = m r ¨ - r Ω 2 = 0

E na direção tangencial temos a força P de contato exercida pelas paredes do tubo para carregar o cursor consigo:

∑ F θ = P = m ( r θ ¨ + 2 r ˙ Ω )

Passo 2

Como nosso objetivo é calcular a força P , vamos olhar primeiro para a segunda equação:

P = m r θ ¨ + 2 m r ˙ Ω

Mas como a velocidade angular é constante, temos θ ¨ = 0 , e então:

P = 2 m r ˙ Ω

E conhecemos todos esses termos, exceto a velocidade radial r ˙ , precisamos encontrá-la usando a outra equação.

Passo 3

Olhando para a primeira equação:

m r ¨ - r Ω 2 = 0

r ¨ = r Ω 2

Como podemos reescrevê-la de forma que o r ˙ apareça? Vamos usar a regra da cadeia:

r ¨ = d r ˙ d t = d r ˙ d r d r d t = r ˙ d r ˙ d r

E então a nossa equação fica da seguinte forma:

r ˙ d r ˙ d r = r Ω 2

r ˙   d r ˙ = r Ω 2   d r

E queremos saber qual é o valor final de r ˙ quando r vai de r 0 = 0,150   m até r = 1   m , e com r ˙ 0 = 20   m / s :

∫ 20 r ˙ r ˙   d r ˙ = ∫ 0,150 1 r Ω 2   d r

r ˙ 2 2 - 20 2 2 = ( 7 ) 2 1 2 - 0,150 2 2

r ˙ = 21,16   m / s

E agora podemos substituir na equação de cima:

P = 2 m r ˙ Ω = 2 0,180 21,16 7 = 53,3   N

Pronto!

Resposta

O módulo da força exercida pelo tubo é P = 53,3   N .

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