O pino em é fixado ao elemento e pode deslizar livremente ao longo do rasgo aberto na placa fixa. Desconsiderando o efeito do atrito, determine o binário necessário para manter o sistema em equilíbrio quando .
Passo 1
Desejamos encontrar o valor do momento de binário que é necessário para que o sistema em questão esteja em equilíbrio para , ou seja, para esse ângulo devemos ter as forças se anulando. Vamos analisar, primeiramente, o membro cujo diagrama de corpo livre é dado por
Utilizando as condições de equilíbrio vamos ter
Passo 2
Façamos a mesma análise para o membro e vamos obter o seguinte
Analisando o ângulo destacado em preto teremos
Adotando o sentido anti-horário como positivo vamos ter