Enunciado
Física - Mecânica para Engenharia: Dinâmica Volume 2 - 6ª Edição - James L. Meriam, L. Glenn Kraige- Ed: 6º - Capítulo 8.3 - Ex. 67
A posição de equilíbrio da massa ocorre quando e . Quando a peça recebe um movimento vertical permanente , a massa adquire uma oscilação vertical permanente. Desenvolva a equação diferencial do movimento para e especifique a frequência circular para a qual as oscilações de tendem a se tornar excessivamente grandes. A rigidez da mola é , e a massa e o atrito da polia são desprezíveis.
Passo 1
Uma massa é sustentada por cordas em uma polia. Uma das extremidades da corda está fixa, e a outra está presa a uma mola. Já a mola, possui uma base móvel.
Dados da questão:
- Massa: .
- Rigidez da mola:
- Movimento da extremidade superior da mola: .
Queremos uma equação que defina o movimento da massa com todos esses elementos interagindo. Vai ser bem tranquilo! Primeiro passo vai ser identificar quem são as forças atuando na massa.
Depois a gente vai procurar a frequência que faz as oscilações serem extremamente grandes
Passo 2
Escolha uma posição de referência e aí tome um deslocamento qualquer. Vamos usar como referência a posição de equilíbrio e considerar o movimento para baixo como positivo!
A partir disso a gente desenha o diagrama de corpo livre.
O peso da massa a puxa para baixo. A polia divide igualmente a tração nas cordas. Se chamarmos a força em uma das cordas de , então temos segurando a massa!
Vamos ver como fica a equação da dinâmica para a massa:
A aceleração vai ser a segunda derivada do deslocamento no tempo: . Coloque as forças externas na equação. Atenção ao sinal! A está no sentido de , e está contrário.
Ok, precisamos entender quem é esse então.
Assumimos que o conjunto em está na posição de equilíbrio quando a base da mola também é . Então já de cara, aí tem uma deformação inicial da mola! Vai ser a deformação necessária para o equilíbrio!
Essa é a tração para o equilíbrio! Vamos ver como é a tração quando temos dinâmica (tudo se movendo)!
Passo 3
Vejamos a corda da direita, onde a mola está. A extremidade inferior da corda é puxada pelo , como assumimos! A extremidade superior é um pouquinho mais complicada.
A mola inicialmente já está deformada o suficiente para gerar . Aí com o movimento ela vai deformar mais!
A massa vai mover a extremidade inferior da mola um comprimento para baixo. Mas a extremidade superior dessa mola vai também mover para baixo segundo .
Lembre-se que falamos que a mola gera uma força para resistir uma extremidade se movimentando em relação a outra! Então não importa se a mola anda como um todo, o que importa é o quanto uma extremidade moveu em relação a outra!
A deflexão (positiva!) dessa mola é
Esse é o quanto a mola deformou para baixo! Então ela resiste com uma força para cima! Essa força vai ser
Ótimo! Queríamos uma força para cima mesmo (Passo ). Mas quem é esse ? Não é o movimento da massa? Não!!
Olha para a próxima figura e considere que a gente tem corda o suficiente. Vamos descer a polia um comprimento (movimento da massa!), e aí o pontinho vermelho vai se mover . Veja que o pontinho vermelho precisa andar duas vezes o valor de ! Ele desce e sobe do outro lado!
Então:
Finalmente podemos juntar isso tudo para saber a tração na corda!
Agora a gente volta para nossa equação da dinâmica.
Passo 4
E substituindo :
Achamos a equação!
E qual é a frequência crítica que deve assumir para causar grandes oscilações? Essa frequência é a que gera ressonância!
Ressonância acontece quando a frequência do forçamento se aproxima da frequência natural do sistema.
Relembre a equação habitual
Comparando,
Resposta
Equação do movimento:
Frequência de ressonância: