A roda de 20 kg tem um raio de giração em relação a seu centro O de . Quando a roda é submetida ao momento de binário, ela desliza na medida em que rola. Determine a aceleração angular da roda e a aceleração do centro da roda O. O coeficiente de atrito cinético entre a roda e o plano é .
Passo 1
Começaremos o exercício calculando o momento de inércia da roda em relação ao seu centro de massa:
Passo 2
Agora iremos aplicar o somatório de forças nas direções x e y conforme o diagrama a seguir:
Passo 3
Agora iremos aplicar o somatório de momentos em relação ao ponto O: