Uma roda de raio r e raio centroidal de giração k é liberada do repouso a inclinação mostrada no tempo t = 0. Supondo que a roda rola sem deslizar, determine (a) a velocidade de seu centro no tempo t, (b) o coeficiente de atrito estático necessário para evitar o escorregamento.
Passo 1
Cinemática. Movimento de rolagem. Centro instantâneo em C
Momento de Inércia:
Passo 2
Cinética
Sist Momenta + Sist Exp Imp2 = Sist momenta 2
Passo 3
(a) Velocidade no ponto C:
Componentes paralelos para inclinar:
+Componente normal para inclinar:
Passo 4
(b) Requirido coeficiente de fricção estático
Resposta
(a)
(b)